最优控制碎碎念

欢迎来到「最优控制碎碎念」系列！本系列融合施凌老师的 协同感知、Zachary Manchester 的 最优控制、高飞老师的 轨迹规划 以及 Pieter Abbeel 的 深度强化学习 等课程精华，通过严谨的数学推导，构建一个从经典控制到现代强化学习的完整知识体系。我们将从最优感知与控制的基础理论出发，系统探讨模型预测控制、轨迹规划等核心主题，并深入解析深度强化学习在控制领域的前沿进展。