Differential Drive Odyssey with Chronos Chain

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这是一个基于『时序之链』框架，专为坦克底盘设计的程序系列教程。每一节我们都设置了明确的任务目标，你只需完成指定部分，即可让机器人在仿真中实现预期行为。

在本教程中，你将重点学习如何管理与协调机器人系统中的各类信号与任务，而无需深入底层硬件驱动的复杂细节。我们将从构建底盘子系统开始，逐步创建基础命令单元，并通过组合这些命令设计更复杂的机器人动作，最终完成一段完整的自动程序。